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本期讲述的，是一家半导体高端设备制造商，广泛应用于LCD、LED等领域。他们原本为半导体工 厂提供的解决方案中，
装硅片的Foup运输环节是由人工完成的，不仅效率低下，而且常与人接 触，容易产生灰尘。
前言
行业案例
解决方案
嵌套视觉识别Landmark
通过VISION0709任务，对Landmark进行远距离、大范围的***次拍照;识别到Landmark之 后，机器人会向下移动到离Landmark更近一些的第二个拍照点再次拍照;识别之后，再次向下移动到***终的Landmark拍照位置，这样就保证拍照位置距离Landmark 10cm之内，保证识别精度和坐标精度。
系统配置
协作机器人TM系列搭配自主移动机器人LD系列，是目前欧姆龙主推的应用解决方案，称作 Mobile Manipulator(MOMA)，通过TM强大的视觉功能，可以挑选和放置各类物品，并搬运至工厂的任何地方，使制造和材料处理变得更加灵活，整体效率大幅提升!
核心价值
1 改变了之前人工搬运Foup的方式，省去了人力，加快了效率。
2 有效减少了与人接触时灰尘的产生，避免了灰尘堆积对产品品质的影响。
3 搬运Foup的精度:±1mm，整体节拍:30次/小时。
【经营层】
· 半导体硅片FOUP的全自主搬运，技术能力业界***。
· 节拍加快至30次/小时，产能大幅提升，设备竞争力向上。
【管理层】
· 升级为全自动化FOUP运输，简化管理，提升效率
· 通过可视化界面，监控每一台机器人的状态并适应设施变化，可纵观全局，实时管理工作流，实 现效率的***大化。
【工程师层】
· 有效避免了与人接触时灰尘的产生，大幅减少后期维护工时。
· 欧姆龙全程参与设计及开发，后期服务也有保障。
欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i- Automation!中的“Interactive”(人类与机器的新协调)，‘把自动化技术与机器人技术高度融 合，致力于创出欧姆龙***的机器人Solution。
