AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服
兼顾生产现场的效率提升
和安全性提高
同时提高生产现场的生产效率和安全性
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为确保安全所做的努力
随着发达国家的经济发展,产品多样化需求越来越高,而新兴国家人口增长迅速,需求变化大,在这样的大环境下,制造业在提高生产效率方面,有着强烈的渴望
随着处理器的高速化和通信技术的成熟,自动化行业不断朝着高品质和高性能的方向发展。
虽然运行过程中的生产效率越来越高,但在维护或紧急停机时,为了确保作业人员的人身安全,不得不停止生产线,而使生产效率的进一步提高成为难题。
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实现人员、设备与产品的全方位安全控制
- 不停机维护
- 意外停机时可不间断控制,
避免对设备和产品造成影响 - 紧急停机时,可维持多个马达的同步
实现无损耗生产
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确保人员、设备与产品安全
要实现高生产效率,必须将作业人员的安全、生产设备的正常运行、产品浪费的减少这些要素维持在一个非常高的水准。
运动安全可以实现设备的安全维护和安全停止。全面确保作业人员、设备和产品的安全。
迈向超高生产效率的世界
欧姆龙助您兼顾运动控制和安全控制。实现高品质生产和高生产效率,提高生产线的综合运行效率。
让运动安全更简单
1S系列,搭载运动安全功能
近年来,制造业一直致力于减少设备停机,提高产能利用率,以追求生产效率。为实现这一目标,需要用符合安全标准的设备开展生产,保护作业人员,防止其陷入危险之中。搭载运动安全功能的1S系列伺服,可实现人员、设备与产品的全方位安全控制。可防止作业人员暴露在危险之中,同时还能减少设备停机时间,将产生的废品控制在***少数量。另外,配线简洁,在1S系列理念的引领下得到了进一步升级,可兼顾运动控制和安全控制,为提高生产效率做出贡献。
仅需1根电缆即可简单安装
• 1条带IP67连接器的电缆即可应对动力、编码器、制动器
• 采用插拔式连接器,减少配线工时和维护工时
• 采用可快速牢固连接的无螺钉PUSH-IN连接器
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Safe Torque Off(STO)
断开马达的电力供应,停止马达。
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Safe Stop 1(SS1)
可控制马达减速停止后转入STO。
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Safe Stop 2(SS2)
可控制马达减速停止后转入SOS。
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Safe Operating Stop(SOS)
马达停止后持续供应电力,监控马达保持当前位置。
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Safely-Limited Speed(SLS)
控制马达速度,使其不超过指定速度。
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Safely-Limited Position(SLP)
监视马达在设定的范围内运行。值超出设定的监视范围时,向用户发出通知,并停止马达(STO状态)。
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Safe Direction(SDI)
防止马达向未指定的方向旋转。
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Safe Brake Control(SBC)
安全地控制保持制动器,与STO同时变为有效。
通过综合编程和测试,
减少工时
- • 自动I/F变量定义
- • 图形化GUI
- • 运动安全功能块
- • 综合数据跟踪
运动安全
提高设备的产能利用率
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课题
• 要取出倒下的工件,需要停止设备,导致生产停止。
解决
• 利用Safety-Limited-Speed功能,可以在安全运行设备的同时,解除异常状态。
• 无缝切换安全速度与正常速度。
减少停机时间
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课题
• 更换薄膜时,需要采用点动或低速运行,由作业人员将薄膜放置到各卷筒上,工序切换复杂,花费时间。
解决
• 利用Safety-Limited-Speed功能,能够以安全速度转动卷筒,同时放置薄膜。利用Safe Direction功能,可以监视薄膜的进给方向,顺畅地实现工序切换
削减工序切换时间
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课题
• 在堆高车运行过程中,如果有作业人员侵入,堆高车会停止。
解决
• 一旦有作业人员接近,利用Safely-Limited Speed功能,堆高车可继续以安全速度运行,无需停止。
• 如果作业人员过于靠近,可利用Safe Brake Control功能,安全地停止堆高车。
不停止设备
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课题
• 如果在包装过程中发生紧急停机,多个马达的同步将被解除,会导致薄膜卡住,产生废品,而且需要时间重新启动。
解决
• 即使在包装过程中发生紧急停机,马达也可保持同步,并减速停止。避免薄膜卡住。
减少紧急停机时产生的废品
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