工艺介绍
物流多层穿梭车,是一款交直流均可驱动的穿梭车,在货架轨道上运行,实现料箱货物的自动出入库。利用自身的夹抱式货叉将料箱取出,放置到指定的出口位置,同时又能将入口位置的料箱存入指定的货位内。
多层穿梭车系统的技术发展趋势主要是更高速、更复杂、更智能,具有更加灵活的货位管理与可扩展性。主要适用于电商多品种、小件物流;日用百货、医药、烟草以及饮料和包装食品等行业的生产物流与订单处理。
多层穿梭车的工作流程分为三个步骤:
1、检测入箱
将货物从托盘放置到料箱里
2、入库
自动输送系统将装有货物的料箱送到上层的多层穿梭车系统
3、出库
仓储控制系统软件(WCS)生成订单任务,多层穿梭车系统库拣货出货
课题
1、速度慢
目前业内多数的设备普遍速度在3m/s,希望能够突破行业瓶颈,打造更高速的穿梭车解决方案。
2、振动大
穿梭车在运送货物时会受惯性影响产生一定程度的振动,而振动会导致物料箱移位或者掉落,加大了存取货物的难度。
3、维护难
穿梭车运行的空间狭小,且高空作业、现场条件复杂,希望能有集成化、网络化、故障预防维护的整体解决方案。
解决方案
控制系统
穿梭车的控制端采用机械自动化控制器NX1P系列,光电传感器E3Z-L系列用于保护伸叉臂,E3ZG系列用于检测双伸位货物有无与转运箱是否到位,接近传感器E2E、E2B系列用于伸叉臂的到位检测和穿梭车限位。
实现价值
1、运行速度:4m/s
2、放置精度:±1.5mm~3mm
【经营层】
■ 目前业内多数的物流穿梭车系统普遍运行速度在3m/s,此次通过欧姆龙整体解决方案的导入,突破行业瓶颈,达到4m/s,达到行业Top竞争力。
【管理层】
■ 通过EherCAT总线、预防维护、与IO-
■ 穿梭车系统的速度、精度提升,完全建立在控制系统与程序的优化,无需更改机械结构和运动时间,导入时间更快且成本更低。
【工程师层】
■ 穿梭车在运送货物时会受惯性影响产生一定程度的振动,而振动会导致物料箱移位或者掉落,加大了存取货物的难度。通过振动抑制功能的活用,实现了安全运 输防掉落,放置精度提升至±1.5mm~3mm。
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