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飞行拍照技术
什么是飞拍技术
- 在物体运动过程中进行拍照，并得到物体拍照瞬间的位置、姿态的动作叫做飞行拍照。
- 通过飞行拍照可以有效地减少设备停顿动作，
提升生产效率。
应用场合工艺
装配
-
包装
SMT
技术优势特点
快速连续
高速率，高效率
提高精度
高品质
快
-
速度快
物体运行速度2M/S (MAX)
-
拍照快
25μm内完成拍照
-
运算快
10ms结果输出
-
调整快
250ms位置姿态调整完毕
准
-
定位准
10μm以内
过程快速连续
在拾取物体放置到目标位置的运动过程中，拍摄物体实际位置进行位置校正。无需停止机械手臂的运动，
缩短运动周期，提高工作效率。
位置精度提高
在工件拾取过程中，因机械臂的夹具或吸盘的瞬间作用使工件发生位置偏移，产生位置误差影响工件放置的精度。使用飞拍技术可以在物体运送的过程中，由相机自动拍摄物体的实际位置，对物体的实际位置进行二次修正，在保证运行速度的同时提高放置精度。
控制效果
削减成本
高速高精度
全闭环控制
削减成本
From
为了提高触发输出时间控制的时间分解能，必须缩短PLC的控制周期。
通过分散控制多台PLC，缩短了控制周期。
高成本化程序复杂化
To
触发输出时间的时间控制能力，通过使用「时间指定输出方式」NX单元、能实现与PLC控制周期无关的高精度的时间控制
能通过单PLC进行控制能利用低性能PLC进行控制
低成本化程序简化
图像处理的高速·高精度
移动检查对象不停止的同时，对零件搭载位置进行检查。
From
-
由于拍摄位置不稳定
扩大检查窗口
-
由于拍摄位置不稳定，
需要对检查窗口位置进行补偿
-
由于拍摄位置不稳定，
位置测量结果不作为***位置使用。
由图像内基准标记中的相对位置
值中计算***位置
To
-
由于拍摄位置稳定，能缩小检查窗口。
由于拍摄位置稳定，所以不需要对检查窗口的位置进行补偿。图像处理的高速化画像処理是瓶颈工序的情况下，直接提高节拍时间。
-
由于不用考虑拍摄位置的偏差，能扩大对象物进行拍摄
强化像素分辨能力，提高检查精度。
-
由于拍摄位置稳定，图像内的测量位置能作为***位置使用
能够简化程序能废除基准标记
全闭环控制
不用停止检测对象，可以连续运行 拍摄校准标记 由校准标记位置进行零件搭载位置的处理
From
不明确「图像内的位置偏离」的原因、是「对象物的位置偏离」还是「拍摄时间的偏离」， 所以无法正确反馈
「图像内的位置偏离」
＝「对象物的位置偏离」＋「拍摄时间的偏离」
由于存在偏差，无法控制
「图像内的位置偏离」≠「对象物的位置偏离」
To
由于不会发生「拍摄时间的偏离」，「图像内的位置偏离」可以作为「对象物的位置偏离」进行正确的反馈。
「图像内的位置偏离」
通过飞拍触发控制，为0
「图像内的位置偏离」＝「对象物的位置偏离」
系统配置
在ECT总线上使用“时间戳”功能来实现飞行拍照，接线简单、便于维护、位置调整方便。
SMT
原理
机械臂抓取芯片，移动至相机位置进行拍摄，以确认芯片的实际位置，位置校正后完成安装
-
课题
为确保芯片组装的精度，需要在工件搬运过程中，预先通过相机拍摄工件位置，可是拍摄需要时间，往往造成设备不必要的停顿动作。
-
价值
欧姆龙的飞拍技术，即使搬运速度再快，相机依然能够精准拍摄，并运算出正确的结果，***终完成高精度的芯片安装。
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