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机器人自主运输与上料，
实现汽车零部件加工的高度自动化
工艺介绍
汽车电子零部件的加工中心，主要处理机油控制阀（OCV）毛坯件的加工。在放入CNC进行精加工前，需要操作人员进行手动上料。现场有总共6台CNC机床、6个工位，需要6名操作人员。
课题
1、如何利用“机器换人”，提升自动化程度？
当前汽车行业的产线自动化程度提升，生产现场省人化项目纷纷展开，如何利用“机器换人”达到降本增效的目的，是每一家汽车生产厂商需要攻克的首要难题。
2、缺乏安全防护，存在安全风险。
由于加工中心空间有限，不适合加装安全防护装置，因此全部由人工操作可能存在一定的安全风险。
3、人工上料，精度与节拍难以达到要求。
共4条机油控制阀（OCV）线体，由于产品规格不一，需要将各种毛坯件精准放置到CNC的卡盘中，卡盘卡紧后再进行机加工。而目前人工操作，受到疲劳等影响，难以保持品质的一致性。
控制系统
使用移动机器人LD90作为移动平台，并在其上方集成TM5M-900协作机器人，构成“移动操纵机器人（MoMA）”，完成机油控制阀（OCV）毛坯件的自动上下料和搬运。
实现价值
1、上料速度：
18s/件
2、放置精度：
±0.01mm
3、人工成本：
平均每台MoMA节省人工4名（4*8小时）
【经营层】
■ 当前汽车行业的产线自动化程度提升，现场省人化项目纷纷展开，该厂商通过移动操纵机器人（MoMA），实现了机油控制阀（OCV）毛坯件的自动上下料和搬运，节省人工达4名，成功达到降本增效的目的，自动化程度在整个行业中处于属于***地位。
【管理层】
■ 欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建调度管理系统，与MES（制造执行系统）联动统一发送任务，ME接受命令，使所有移动机器人在***优时机进行搬运与上料。
【工程师层】
■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 欧姆龙协作机器人采用Plug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需掌握编程语言技能。
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